Apa Navigasi Robot dan SLAM Penting?

Robot adalah bagian integral dari kehidupan kita sehari-hari hari ini. Artikel ini terutama akan mengeksplorasi cara kerja navigasi robot dan mengapa begitu populer akhir-akhir ini. Saat ini, robot telah menjadi bagian dari berbagai industri seperti luar angkasa, transportasi, pertahanan dan banyak lagi. Diketahui juga bahwa robot bergerak melakukan berbagai fungsi seperti mengelola bencana dan berbagai peristiwa darurat dan penyelamatan. Robot juga digunakan pada platform untuk penelitian ekstensif, seperti sistem untuk mencari paten dan merek dagang.

Robot membutuhkan lingkungan yang aman dan lancar untuk bergerak bebas dari posisi awal ke target utama. Perjalanan yang aman ini dijamin oleh navigasi robot. Ada berbagai teknik navigasi untuk memastikan ini pada tingkat dinamis dan statis. Navigasi robot dapat didefinisikan sebagai kemampuan robot itu sendiri untuk memilih jalur dan orientasi dalam “kerangka referensi” untuk mencapai tujuannya. Tiga faktor membentuk dasar utama untuk navigasi bergerak dan penghindaran rintangan: Yang pertama adalah lokalisasi diri; metode kedua adalah perencanaan jalur. Pendekatan terakhir adalah pembuatan dan interpretasi peta.

Ada berbagai metode navigasi seperti grafik Voronoi, kisi-kisi, grafik visibilitas, “metode medan potensial buatan”, dll. Ada tiga kategori besar algoritma dalam navigasi seluler: yang pertama dan terpenting adalah algoritma deterministik, kemudian algoritma non-deterministik dan yang terakhir dalam daftar adalah algoritma evolusioner. Ini adalah klasifikasi umum umum dari algoritma. Bentuk lain dari algoritma termasuk dalam tiga kategori besar ini. Navigasi adalah tugas yang sangat penting dan bisa bersifat global atau lokal.

SLAM ATAU Lokasi dan pemetaan simultan adalah masalah dalam geometri komputasi yang membantu memperbarui peta. Ini pertama kali diteliti secara rinci pada tahun 1986. Ini juga akan melacak agen pada saat yang sama. Algoritma SLAM populer ditemukan di mobil self-driving, rover yang digunakan untuk memantau pergerakan planet, dan berbagai robot lainnya. Ada juga berbagai jenis algoritma SLAM. “SLAM Kolaboratif” membantu membuat gambar 3D dengan menyatukan gambar dari lebih dari satu robot. Ada juga sesuatu yang dikenal sebagai “audio-visual SLAM” yang awalnya dikembangkan untuk interaksi manusia-robot.